En el año 2006 surge la iniciativa desde el Ayuntamiento de Gotarrendura de organizar una ruta en conmemoración del nacimiento de Santa Teresa de Jesús el 28 de marzo de 1515. Así en el año 2006 se organizó la I marcha “Por los caminos de la mística”, recorriendo la distancia que 
une las localidades de Gotarrendura, cuna de Santa Teresa y Fontiveros, cuna de San Juan de la Cruz. Se eligió este destino, Fontiveros, por la amistad que unía a Santa Teresa de Jesús con San Juan de la Cruz.
Así el Ayuntamiento de Gotarrendura en colaboración con el Ayuntamiento de Fontiveros organizaron la I marcha entre estas localidades.
En el año 2007 se acordó realizar la marcha desde Fontiveros hasta Gotarrendura. El recorrido fue de 22 Km. y discurrió por caminos rurales pasando por las localidades de Gotarrendura, El Oso, Papatrigo, Narros de Saldueña y Fontiveros.
En el año 2008 tuvo lugar la "III Marcha de la Mística", que recorrió el trayecto entre Gotarendura y Arévalo pasando por Hernansancho, Villanueva de Gómez, El Bohodón y Tiñosillos, aprovechando en su recorrido el trazado del Camino de Santiago del Sureste.
En el año 2009 la IV Marcha "Por los Caminos de la Mística", tuvo lugar entre Gotarendura y Ávila, recoriendo 21 kilómetros, y pasando por Peñalba de Ávila, Cardeñosa y Narrillos de San Leonardo.
En el año 2010 la V Marcha "Por los Caminos de la Mística", tuvo lugar entre Fontiveros y Duruelo (Blascomillán), recoriendo 28 kilómetros, y pasando por Muñosancho y Salvadios.
